?合金電阻在協作機器人關節力矩控制中的低溫漂設計

文章出處：平尚科技責任編輯：平尚科技發表時間：2025-09-10

?合金電阻在協作機器人關節力矩控制中的低溫漂設計

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在協作機器人關節力矩控制系統中，電流檢測精度直接關系到機器人的運動性能和安全性。平尚科技針對高精度力矩控制需求開發的合金電阻系列，采用特殊的錳銅合金材料和溫度補償技術，在-40℃至+125℃溫度范圍內實現±10ppm/℃的低溫漂特性，阻值精度達到±0.1%，為關節電機提供精準的電流采樣解決方案。該系列電阻通過優化合金成分比例和熱處理工藝，將電阻溫度系數（TCR）控制在±5ppm/℃以內，同時保持0.5mΩ至10mΩ的低阻值范圍，滿足大電流采樣需求。

在實際應用中，這種低溫漂合金電阻展現出顯著優勢。協作機器人關節模塊的電流檢測電路采用該電阻后，在全程溫度變化范圍內的采樣誤差從原來的±1.5%降低到±0.2%。七軸協作機器人的重力補償功能依靠精確的電流檢測實現，低溫漂電阻使力矩控制精度達到0.1Nm，比普通電阻提升5倍。平尚科技通過創新性的三明治結構設計，將電阻功率密度提升至2W/cm3，在2512封裝尺寸下可實現3W的功率容量，同時保持優異的散熱特性。

在具體電路設計中，平尚科技提出多級補償方案。對于精密力矩控制環節，采用±5ppm/℃的超低TCR電阻；對于普通檢測環節，使用±10ppm/℃的電阻以平衡成本；對于大電流采樣，推薦使用四線制開爾文連接方式，減小接觸電阻影響。這些方案雖然使電阻成本增加30%，但將關節控制精度提升至±0.05°，使協作機器人能夠完成精密裝配作業。

制造工藝方面，平尚科技采用真空熔煉技術確保合金材料均勻性，通過激光微調將阻值精度控制在±0.05%以內。電阻基板采用氧化鋁陶瓷材料，熱導率達到24W/mK，有效降低工作溫升。同時采用特殊的鈍化處理工藝，使電阻在高溫高濕環境下仍保持穩定的性能表現。

精度控制是協作機器人的核心要求。平尚科技通過合金電阻的低溫漂設計和精密制造工藝，為協作機器人關節力矩控制提供了可靠的電流檢測解決方案。隨著協作機器人應用領域的不斷擴展，這種注重溫度穩定性的設計理念將成為精密運動控制的重要技術標準。
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