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機器人電源輸入保護:TVS二極管應對ESD/EFT浪涌的箝位性能

文章出處:平尚科技 責任編輯:平尚科技 發表時間:2025-07-10
  

機器人電源輸入保護:TVS二極管應對ESD/EFT浪涌的箝位性能


在工業機器人24V電源入口處,30kV的ESD靜電放電可在納秒級產生百安培浪涌電流——這足以擊穿核心控制芯片。平尚科技開發的納秒級響應TVS二極管(PS-TP系列),通過15kV接觸放電防護與0.5μs的箝位響應速度,為電源系統構筑亞微秒級的安全防線,同時以進口品牌40%的成本實現IEC 61000-4-5 Level 4防護等級。



ESD/EFT浪涌的雙重毀滅鏈

機器人電源輸入口面臨三類瞬態威脅:


  • 人體靜電放電(ESD):30kV/0.7ns脈沖產生100A峰值電流,傳統二極管箝位延遲>1μs

  • 電快速瞬變(EFT):5kV/5kHz群脈沖引發累積損傷,100次沖擊后漏電流增加100倍

  • 雷擊感應浪涌:1.2/50μs波形能量達200J,普通TVS二次擊穿率達35%
    平尚TVS采用硅外延工藝(結電容0.5pF),響應時間0.5μs,箝位電壓精度±5%(@8kV EFT)。



平尚科技的三維防護架構

1. 雪崩倍增強化設計

  • N+埋層結構(電阻率0.001Ω·cm)提升載流子遷移率

  • 箝位模型:Vc=Vbr+Rs×Ipp(平尚Rs=0.01Ω,較常規低80%)
    實測8/20μs波形(100A)下箝位電壓僅24.5V(輸入24V系統)

2. 成本優化技術路徑

成本項平尚方案進口方案降本幅度
晶圓8英寸外延硅片6英寸拋光片-55%
封裝環氧樹脂模壓陶瓷管殼-75%
測試浪涌批量并行測試單顆順序測試-90%
(SMA封裝15kV千顆價¥0.18 vs 進口¥0.6)

3. 能量耗散增強

  • 三維散熱鰭片電極(熱阻0.5℃/W)

  • 200J浪涌后漏電流<1μA(IEC 61000-4-5標準)

選型黃金四法則

法則1:浪涌等級-型號映射

威脅等級測試標準防護要求推薦型號
ESDIEC 61000-4-2接觸放電15kVPS-TP-SMAJ15A
EFTIEC 61000-4-45kV/100kHzPS-TP-SMBJ30CA
雷擊IEC 61000-4-58/20μs 100APS-TP-SMCJ58A

法則2:三階布局策略

  • 零距離防護:TVS距輸入端子≤3mm(引線電感<5nH)

  • 低阻接地:接地線寬≥2mm,長度≤20mm

  • 能量分流:配合GDT形成兩級防護(響應時間差0.2μs)

法則3:經濟性驗證模型

matlab
% 綜合成本 = (故障率 × 維修成本) + 采購成本
% 平尚方案:故障率0.3%,千顆¥180;競品:故障率2.5%,千顆¥600
% 單次維修成本¥1200計算:
% 千顆節省 = (0.025-0.003)×1000×1200 + (600-180) = ¥26,400+¥420 = ¥26,820

法則4:生命周期監控

  • 每月檢測漏電流(閾值>10μA報警)

  • EFT沖擊計數器(超1000次自動提示更換)
    某汽車生產線機器人:電源模塊年損壞率從23%降至0.7%,節省維護費¥410,000



當工業機器人在電弧與靜電風暴中持續運轉時,平尚科技TVS二極管正以雪崩倍增結構馴服30kV高壓,用三維散熱電極消化百焦耳能量,最終在電源入口的方寸之地,為每臺設備賦予日均¥0.005的安全基因——這正是工業電子從“脆弱”邁向“堅韌”的靜默守護者。

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