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?EtherCAT從站驅動器中貼片晶振滿足DC時鐘同步精度

文章出處:平尚科技 責任編輯:平尚科技 發(fā)表時間:2025-09-17
  
?EtherCAT從站驅動器中貼片晶振滿足DC時鐘同步精度



在工業(yè)以太網EtherCAT系統(tǒng)中,分布式時鐘(DC)同步精度直接決定了多軸運動控制的性能表現。平尚科技針對EtherCAT從站驅動器開發(fā)的貼片晶振系列,通過優(yōu)化頻率穩(wěn)定度和相位噪聲特性,在100MHz基準頻率下實現±0.1ppm的短期穩(wěn)定性,相位抖動控制在0.8ps RMS以內,為從站設備提供高精度的時鐘基準。該系列晶振采用SC切割晶體和溫度補償技術,在-40℃至+85℃工業(yè)溫度范圍內頻率穩(wěn)定度達到±5ppm,老化率優(yōu)于±1ppm/年,確保長期運行的時鐘一致性。




在實際組網測試中,這種高精度晶振展現出顯著的同步優(yōu)勢。32軸EtherCAT運動控制系統(tǒng)采用該晶振后,從站時鐘同步誤差從原來的±100ns降低到±20ns,位置同步精度提升至±1脈沖。包裝產線上的伺服驅動器在采用高穩(wěn)定度晶振后,多軸協(xié)同運動時的相位誤差降低60%,生產效率提升15%。平尚科技通過創(chuàng)新性的恒溫控制技術,將晶振的溫度穩(wěn)定性提升至±0.5ppm,雖然成本比普通晶振高30%,但使系統(tǒng)時鐘同步精度提升5倍,滿足Class C同步等級要求。




在時鐘同步系統(tǒng)設計中,平尚科技提出三級校準機制。第一級采用溫度補償晶振確保基礎頻率穩(wěn)定性;第二級通過PLL鎖相環(huán)實時跟蹤主站時鐘;第三級加入數字延遲補償算法,消除傳輸鏈路帶來的時間偏差。這些設計雖然增加了系統(tǒng)復雜度,但將時鐘同步精度控制在±20ns以內,遠超EtherCAT協(xié)議要求的±100ns標準。




針對不同的同步等級需求,平尚科技提供差異化解決方案。對于Class A基本應用,推薦使用±25ppm的普通晶振;對于Class B標準應用,采用±10ppm的溫補晶振;對于Class C高性能應用,則建議使用±5ppm的高穩(wěn)定度晶振。所有方案都提供詳細的相位噪聲曲線和溫度特性數據,并配有布局建議和阻抗匹配指南。




制造工藝方面,平尚科技采用離子刻蝕技術提高晶體表面精度,通過激光調頻確保頻率準確性。產品經過100%的可靠性測試,包括2000小時高溫老化、1000次溫度循環(huán)和振動測試。同時建立了完善的相位噪聲測試數據庫,包含各種負載條件下的測試數據,為客戶設計提供參考。




時鐘同步是EtherCAT系統(tǒng)性能的核心。平尚科技通過貼片晶振的技術創(chuàng)新和系統(tǒng)級解決方案,為EtherCAT從站驅動器提供了高精度的時鐘同步保障。隨著工業(yè)以太網技術的不斷發(fā)展,這種注重時鐘精度的設計理念將成為運動控制領域的重要技術標準。

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