?移動機器人待機電流超標？排查待機電源路徑的漏電（二極管）?
當倉儲AGV機器人進入休眠模式時，僅0.5mA的待機電流異常就足以讓百臺集群的月耗電增加2400度。平尚科技通過熱成像與電流譜分析發現：電源路徑中二極管的逆向漏電流（IR） 是核心元兇——普通肖特基二極管在85℃高溫下IR暴增至1.2mA（25℃時的300倍），而反激電路中的緩沖二極管反向恢復電荷（Qrr）更引發毫秒級漏電脈沖，二者疊加使待機功耗超標3.8倍。
漏電的隱形耗能鏈
溫度-漏電指數律：
普通肖特基二極管的IR遵循公式：，85℃時40V/1A二極管的IR從10μA飆升至1.5mA；
Qrr的脈沖污染：
PN結二極管在反壓關斷時的Qrr達35nC，在100kHz開關頻率下產生3.5mA等效直流漏電；
寄生電容耦合：
二極管結電容（Cj）100pF與PCB走線電感形成諧振，輻射能量觸發相鄰IC誤喚醒。
平尚科技的三維破解方案
碳化硅肖特基二極管：
采用4H-SiC材料將勢壘高度提升至1.8eV（硅基0.7eV），125℃時IR壓制至5μA（硅基＞2mA）；
Qrr降至0.7nC（硅基35nC），消除緩沖電路漏電脈沖；
溝槽MOS勢壘結構：
在P-N結間構筑二氧化硅溝槽屏障，使結電容（Cj）壓縮至8pF（平面結構100pF），誤喚醒風險降低90%；
反向耐壓提升至200V（同等尺寸硅管60V）；
智能關斷芯片：
集成電壓檢測IC，在待機模式徹底切斷二極管供電回路，漏電流歸零。
極端場景驗證數據
在物流AGV電池管理系統實測：
| 測試場景 | 常規二極管 | 平尚PS-SBD系列 |
|---|---|---|
| 85℃待機電流 | 3.8mA | 0.02mA |
| 100kHz開關漏電等效 | 3.5mA | 0.07mA |
| 誤喚醒觸發率 | 27次/小時 | 0.2次/小時 |
| ESD 15kV擊穿率 | 18% | 0% |
機器人低功耗制造體系
平尚科技構建微安級質控：
晶圓級熱阻測試：
在125℃恒溫探針臺掃描每顆二極管的IR分布，剔除異常品；
Qrr動態捕獲：
通過示波器積分測量納秒級反向恢復電荷，精度±0.1nC；
三防納米涂層：
原子層沉積（ALD）5nm氧化鋁層，阻隔潮濕環境漏電路徑。
當千臺倉儲AGV在深夜休眠時，平尚科技碳化硅二極管以5μA級漏電守護電池能量，智能關斷芯片更將待機電流壓至微安水平。通過寬禁帶材料、溝槽屏障、智能關斷三位一體方案，平尚科技為每臺移動機器人年均節省54度電耗，推動物流中心從“能耗黑洞”邁向“近零待機”的綠色紀元。
微信掃一掃
享一對一咨詢
